D = A*A'
D =
    0.2873   -0.0465   -0.0960
   -0.0465    0.1050   -0.0008
   -0.0960   -0.0008    0.3434

    norm(D)
ans =
    0.4178

    det(D)
ans =
    0.0086

    eig(D)
ans =
    0.0913
    0.2266
    0.4178

    prod(eig(D))
ans =
    0.0086

    svd(D)
ans =
    0.4178
    0.2266
    0.0913

    prod(svd(D))
ans =
    0.0086

    poly(D)
ans =
    1.0000   -0.7357    0.1535   -0.0086